Développement et vérification expérimentale de C

Rapports scientifiques volume 12, Numéro d'article : 22222 (2022) Citer cet article

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Cette étude visait à développer un localisateur de prise de vue avec caméra à bras en C et à vérifier sa précision et ses avantages. Au total, 60 médecins et infirmières du système chirurgical de l'hôpital populaire de Sanmen, province du Zhejiang, en Chine, ont été choisis au hasard comme opérateurs de tournage. La machine à bras en C avec un localisateur fabriqué par nos soins et une machine à bras en C sans localisateur ont été utilisées pour mesurer le centre de la plaque circulaire. Les clous de fer servaient à tirer. La distance entre le clou de fer et le point central de la zone d'affichage circulaire exposée a été définie comme l'écart de prise de vue. Lorsqu'il était inférieur à 3 cm, le tir a été arrêté. Le nombre de prises de vue, la durée totale de prise de vue et l'écart de première prise de vue dans les groupes de prise de vue avec caméra à bras C avec et sans localisateur ont été analysés statistiquement, et les avantages et les inconvénients des deux ont été comparés. Le nombre moyen de prises de vue, le temps de prise de vue total moyen et la déviation moyenne du premier coup de la caméra à bras C utilisant le localisateur étaient significativement meilleurs que ceux du groupe sans localisateur, et les différences étaient statistiquement significatives. Lorsque la distance de prise de vue (X) était égale à 30 cm et que l'angle de prise de vue (Y) était égal à 0°, le nombre moyen de prises de vue, le temps de prise de vue total moyen et l'écart de prise de vue moyen étaient optimaux. Le localisateur de prise de vue de la caméra C-arm peut améliorer la précision de prise de vue de la caméra C-arm et réduire efficacement le nombre de prises de vue et la durée totale de prise de vue. Par conséquent, il peut être appliqué dans la pratique clinique et chirurgicale.

Un appareil à rayons X à bras en C (appelé appareil à bras en C, modèle : Siemens PLX7000, comme illustré à la Fig. 1) est un appareil à rayons X mobile qui intègre les technologies de traitement de la lumière, de la machine et de l'image1, qui est utilisé pour l'imagerie dynamique en temps réel en chirurgie. C'est un outil auxiliaire chirurgical couramment utilisé en orthopédie clinique. Les principales utilisations comprennent l'aide à la réduction et à la fixation des fractures pendant la chirurgie orthopédique, l'aide à l'implantation d'un stimulateur cardiaque, l'aide à l'extraction de corps étrangers du corps, l'aide à une partie de l'angiographie et des opérations interventionnelles, la coopération avec une machine à ozone pour traiter la douleur, la coopération avec de petits traitement à l'aiguille-couteau, aide à la chirurgie gynécologique de guidage des trompes, etc.2,3,4,5,6. Il présente les avantages d'un faible risque d'infection, d'un faible encombrement et d'un déplacement facile. Il a été largement utilisé en orthopédie, en chirurgie générale, en gynécologie et dans d'autres départements. Afin d'obtenir des images de haute qualité, il est nécessaire d'ajuster la ligne entre le point central de l'intensificateur d'image de l'appareil C-arm et le point central de l'émetteur de rayons X pour passer exactement par le point central du sujet à atteindre le pré-alignement7. Cependant, les appareils C-arm cliniques actuels n'ont fondamentalement pas de fonction de pré-alignement et nécessitent de multiples réglages et prises de vue répétées pour obtenir des images satisfaisantes1,7,8,9,10,11,12,13,20,21,22, 26,28.

Machine à bras en C, modèle : Siemens PLX7000.

Des études antérieures ont montré que 80 % des procédures de prise de vue nécessitent un repositionnement de l'arceau11. Les rayonnements ionisants peuvent endommager une variété de tissus humains. De plus, une exposition excessive aux rayons X peut provoquer des tumeurs, des maladies hématopoïétiques, des cataractes, des maladies cardiovasculaires et des maladies neurodégénératives14,15,16,17,18. Le tournage multiple augmente inévitablement le temps d'exposition aux rayons X des patients et du personnel médical, et augmente également les dommages causés par les rayonnements ionisants aux médecins et aux patients. Par conséquent, en 2010, la Food and Drug Administration des États-Unis a publié un livre blanc préconisant de réduire l'exposition à l'imagerie médicale inutile3. De plus, les opérations radiographiques répétées prolongent la durée de l'opération et augmentent le risque d'hémorragie chirurgicale, d'infection postopératoire et de thrombose, entraînant de graves conséquences pour les patients1,7,8,9.

Afin de réduire le temps d'exposition aux rayons X des patients et du personnel médical, l'équipe de l'auteur a développé de manière indépendante un localisateur de prise de vue précis pour caméra à bras en C et a vérifié l'efficacité et la précision de prise de vue du localisateur à différentes distances de prise de vue et différents angles de prise de vue à l'aide d'expériences méthodes.

Lorsque Y = 0°, le nombre moyen de tirs, le temps total moyen de tir et l'écart moyen au premier tir dans le groupe expérimental étaient significativement plus petits que ceux du groupe témoin, et les différences étaient statistiquement significatives (P < 0,001). Lorsque X était égal à 50 cm, la différence était la plus grande (P < 0,001) (Fig. 2). Lorsque Y = 0°, le nombre total moyen de tirs, le temps de tir total moyen et l'écart moyen au premier tir dans le groupe expérimental n'ont montré aucune tendance à la hausse significative avec l'augmentation de X, et la différence n'était pas statistiquement significative (P > 0,05). Dans le groupe témoin, le nombre moyen de tirs, la durée totale moyenne des tirs et l'écart moyen au premier tir ont montré une tendance à la hausse significative, et la différence était statistiquement significative (P <0,05), comme le montre la Fig. 3. La moyenne le temps de tir total du groupe expérimental était le plus bas à X = 30 cm. L'écart moyen au premier coup dans les groupes témoin et expérimental a augmenté avec l'augmentation de la distance de tir (P < 0,05), mais l'écart moyen au premier coup dans le groupe expérimental se situait dans la plage qualifiée. Parmi celles-ci, lorsque X = 30 cm et Y = 0°, le temps de prise de vue était le plus court et le plus court, et l'écart de prise de vue était qualifié.

Comparaison du nombre de prises de vue, du temps total de prise de vue et de l'écart au premier coup entre le groupe témoin et le groupe expérimental. (a) lorsque X = 10 cm et Y = 0°, (b) lorsque X = 30 cm et Y = 0°, (c) lorsque X = 50 cm et Y = 0°.

Y = 0° et X = 10 cm, 30 cm et 50 cm. La tendance à l'évolution du nombre moyen de prises de vue, de la durée totale moyenne de prise de vue et de l'écart moyen au premier coup entre les groupes expérimental et témoin.

Lorsque X = 30 cm et Y était la variable, le nombre moyen de tirs, le temps total moyen de tir et l'écart moyen au premier tir dans le groupe expérimental étaient significativement plus petits que ceux du groupe témoin. Surtout lorsque Y = 45°, la différence était la plus grande et statistiquement significative (P < 0,001), comme le montre la Fig. 4. Lorsque X = 30 cm, aucune différence significative n'a été trouvée dans le nombre moyen de prises de vue, la durée totale moyenne de prise de vue , et écart moyen au premier coup dans le groupe expérimental avec l'augmentation de Y entre les groupes (P > 0,05). De plus, le nombre moyen de tirs dans le groupe témoin augmentait avec le changement de Y, mais la différence n'était pas statistiquement significative (P > 0,05). De plus, l'écart moyen au premier coup augmentait avec l'augmentation de Y, et la différence était statistiquement significative (P < 0,05). Le temps de prise de vue total moyen était le plus court lorsque Y = 30°. Le nombre total moyen de tirs dans le groupe expérimental a légèrement augmenté avec l'augmentation de l'angle de tir, mais la différence n'était pas statistiquement significative (P > 0,05). La tendance à l'évolution du temps de tir total moyen dans le groupe expérimental avec Y n'était pas statistiquement significative, et le maximum était à Y = 30°. L'écart moyen au premier coup dans le groupe témoin a augmenté avec l'augmentation de Y (P <0,05), et l'écart moyen au premier coup dans le groupe expérimental n'avait pas de tendance de changement significative avec l'augmentation de Y et était minimum à Y = 30 °, comme illustré à la Fig. 5.

Comparaison du nombre de prises de vue, du temps total de prise de vue et de l'écart au premier coup entre le groupe témoin et le groupe expérimental. (a) lorsque X = 30 cm et Y = 15°, (b) lorsque X = 30 cm et Y = 30°, (c) lorsque X = 30 cm et Y = 45°.

Modifiez les tendances du nombre moyen de prises de vue, du temps de prise de vue total moyen et de l'écart moyen du premier coup entre le groupe témoin et le groupe expérimental lorsque X = 30 cm et Y = 15°, 30° et 45°.

Les résultats susmentionnés ont montré que, quels que soient la hauteur et l'angle de prise de vue, le nombre de prises de vue, le temps de prise de vue et l'écart de prise de vue de l'opérateur de la machine à bras en C étaient considérablement réduits dans le groupe expérimental, afin de répondre aux diverses exigences du C -machine à bras dans le travail clinique réel. Cela pourrait réduire efficacement le temps d'exposition aux rayonnements des médecins et des patients.

Les expériences ont vérifié que la caméra à bras en C avec le localisateur de prise de vue développé par le groupe de recherche de l'auteur présentait les avantages suivants : (1) Elle ne pouvait réaliser une prise de vue précise qu'une seule fois ; (2) Le temps de prise de vue total moyen était significativement inférieur à celui du groupe témoin ; et (3) L'écart moyen au premier coup était significativement inférieur à celui du groupe témoin. Cela a montré que le localisateur pouvait améliorer les performances de la machine à bras en C.

Dans le même temps, l'expérience a également révélé que lorsque le localisateur n'était pas utilisé pour la prise de vue, le nombre de prises de vue, le temps de prise de vue et l'écart du premier coup augmentaient progressivement avec l'augmentation de la distance entre l'intensificateur d'image du bras C et L'object. Au contraire, lors de la prise de vue avec un localisateur, les indicateurs susmentionnés n'ont pas augmenté avec l'augmentation de la distance de prise de vue. Cependant, lorsque l'angle de prise de vue augmentait, la forme entourée par le point laser de positionnement passait progressivement d'un cercle à une ellipse, augmentant la difficulté du photographe à juger du point central et réduisant l'effet de positionnement de l'objet. L'ajout du positionnement du point central du localisateur comme utilisation supplémentaire était nécessaire dans certains cas particuliers. Le groupe de recherche de l'auteur a fait une conception supplémentaire pour ce défaut et a déposé une demande de brevet19.

Les machines à bras en C ont été largement utilisées en chirurgie dans divers services cliniques, mais dans les applications pratiques, la précision de prise de vue n'est pas suffisamment élevée et plusieurs prises de vue sont nécessaires pour réduire les écarts de prise de vue, entraînant une exposition excessive aux rayons X pour les patients et le personnel médical. Prendre plus de temps entraîne une diminution du taux de réussite de la chirurgie. Quelques chercheurs ont essayé d'améliorer la précision de tir de la machine C-arm en changeant la méthode de tir : la méthode de positionnement « + » au sol de la machine C-arm pourrait réduire efficacement le temps de chirurgie de la colonne vertébrale20. Les effets de la chirurgie trochantérienne fémorale ont été comparés, révélant que l'utilisation de la colonne périnéale comme matériau de référence pouvait réduire considérablement le nombre de coups et réduire efficacement le temps d'exposition aux rayons X des patients et du personnel médical21. Cependant, les méthodes susmentionnées n'étaient limitées qu'à quelques cas d'application clinique. La plupart des chercheurs ont essayé d'améliorer la précision du tir en améliorant l'équipement de tir. Par exemple, il a été récemment signalé que le système à rayons X artificiels - générait des images fluoroscopiques à rayons X simulées en temps réel pour guider la prise de vue, mais le temps de prise de vue total n'était pas suffisant en raison du problème du décalage d'imagerie simulé dans le système. . De plus, aucun raccourcissement n'a été noté22. Un autre exemple est le système de positionnement et de navigation chirurgical mini-invasif de la machine C-arm. Selon l'image fluoroscopique peropératoire, un seul point laser est chargé de pointer vers la peau correspondant à la cible in vivo, de manière à réaliser le positionnement de la surface corporelle de la cible in vivo23. Cependant, le système de positionnement est coûteux et bloque la plage de perspective. Il est principalement utilisé pour guider l'élimination des corps étrangers du corps, plutôt que pour guider la machine à bras en C pour une prise de vue précise. De plus, l'amélioration des deux instruments de prise de vue susmentionnés implique davantage de liens de conversion intermédiaires, de nombreux facteurs d'influence et un coût élevé.

Les lumières laser sont largement utilisées dans la vie quotidienne et sont faciles à obtenir et rentables. Par conséquent, ils ont été utilisés par les chercheurs pour améliorer la machine à bras en C et donc la précision de tir24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39 ,40. Cependant, ils présentent deux lacunes dans les deux aspects suivants. Premièrement, dans les rapports de recherche, le principe du "point central" de l'objet est indiqué par un point laser unique ou une ligne transversale formée de plusieurs lignes laser pour guider la prise de vue. Ce point central est souvent le point central du sujet plutôt que le point central dont nous avons besoin car la cible est généralement les os du corps humain et les os sont situés dans la couverture des tissus mous de la surface du corps. Un certain écart existe entre le point central de l'os et le point central de l'objet vu à l'œil nu. Les photographes peu familiers avec la structure anatomique considèrent à tort le point central du sujet comme le point central de la cible de prise de vue, ce qui entraîne une déviation de prise de vue. Le point central du sujet est également jugé par estimation, sans marque claire du point central du sujet. Harris et al. ont observé dans une étude clinique prospective randomisée que la localisation au laser ne réduisait pas le temps d'imagerie et la dose de rayonnement24. Deuxièmement, le localisateur laser existant ne peut pas répondre aux deux objectifs suivants en même temps : (1) fixé de manière continue et efficace sur l'arceau, et (2) compatible avec les arceaux de différentes marques et spécifications. Des rapports antérieurs mentionnaient que la lumière laser était collée et fixée sur le bord de l'intensificateur d'image pour un positionnement excentrique25. De plus, dans certains cas, le pointeur laser était attaché au point central de l'intensificateur d'image pendant l'opération, et le point laser était utilisé pour prédire la zone de prise de vue, le point central26. Les procédés susmentionnés présentaient les problèmes suivants : (1) Le pointeur laser n'était pas fermement fixé, et il pouvait être dévié en raison de la gravité ou d'une collision, entraînant la déviation du prépositionnement. (2) Le pointeur laser a bloqué la radiographie et l'image cible était incomplète. (3) Le pointeur laser doit être stérilisé et ajusté par l'opérateur ; aussi, un risque d'infection existe. Xu Kewei et al.27 ont rapporté un schéma de système de double positionnement laser dans lequel deux lasers étaient installés du côté intensificateur d'image et du côté émetteur de la caméra C-arm, et le "+" formé par les lasers était utilisé pour le pré-positionnement . Cependant, la conception ne mentionnait pas comment la lumière laser pouvait être efficacement fixée sur différents modèles de machines à bras en C, et aucune étude de validation clinique n'a été réalisée. Récemment, Saleh et al. customisé un localisateur de cerceau spécialement pour le modèle OEC 9900 de la marque GE28 ; cependant, il avait les problèmes suivants : (1) La longue antenne de l'anneau fixe était facile à entrer en collision avec les objets environnants et provoquait le décalage fixe. (2) Les composants électroniques et les lignes exposés ont facilement causé la panne et affecté l'apparence. (3) Le localisateur n'était pas compatible avec divers types de machines à bras en C.

Ces dernières années, le groupe de recherche de l'auteur a amélioré les questions clés susmentionnées et obtenu 10 brevets de modèle d'utilité29,30,31,32,33,34,35,36,37,38 et 1 brevet d'invention nationale39. Certains brevets ont été convertis en prototypes. De plus, étant donné que la nouvelle version susmentionnée du localisateur n'était pas compatible avec certaines machines à bras en C dans un petit nombre d'hôpitaux, le groupe de l'auteur a développé et conçu une version personnalisée du localisateur en complément et a obtenu un brevet de modèle d'utilité chinois40. Cependant, le localisateur de prise de vue à bras en C développé par le groupe de recherche de l'auteur présentait des caractéristiques telles qu'une esthétique pas très élevée et un manque d'interaction homme-ordinateur. Le groupe de recherche apportera d'autres mises à niveau et améliorations pour rendre le localisateur plus complet et plus pratique. À l'avenir, nous explorerons le localisateur automatique sous la condition de la technologie de l'intelligence artificielle pour le rendre plus intelligent et précis.

Le localisateur utilisé dans cette étude peut réduire considérablement le nombre de tirs, le temps de tir et la déviation du premier tir. Par conséquent, on s'attend à ce qu'il minimise les dommages causés par les rayonnements ionisants aux médecins et aux patients et réduise l'incidence des complications chirurgicales chez les patients.

L'hôpital populaire de Sanmen a approuvé les expériences, y compris tous les détails pertinents, toutes les expériences ont été réalisées conformément aux directives et réglementations pertinentes et le consentement éclairé a été obtenu de tous les participants à cette expérience.

Le modèle de machine à bras en C utilisé dans cette étude était Brivo OEC 785 (Beijing General Electric Huatuo Medical Equipment Co., Ltd.). Le localisateur fabriqué par nos soins est illustré à la Fig. 6 (Taizhou Dingchuang Intelligent Technology Co., Ltd). Il se composait d'un demi-cercle A en forme de "C" et d'un demi-cercle B reliés par des boulons aux deux extrémités. L'ensemble était un cerceau circulaire, qui pouvait être fixé sur l'intensificateur d'image cylindrique après serrage. Un total de 10 lampes laser, batteries et récepteurs de télécommande étaient présents dans le boîtier du localisateur. Les 10 lumières laser étaient disposées à égale distance et émettaient 10 points laser pour former un cercle. L'effet est illustré sur la figure 6a. Le localisateur était équipé d'un interrupteur d'alimentation principal, d'un affichage de l'alimentation, d'un trou de chargement et d'un récepteur de télécommande. L'ouverture et la fermeture de la lumière laser ont été contrôlées avec une télécommande ponctuelle placée sur l'extrémité de commande de l'arceau.

(a) Localisateur monté sur l'intensificateur d'image tirant 10 lignes laser. (b) Vue de dessus du localisateur. (c) Vue de dessous du localisateur. (d) Vue latérale du localisateur.

Le point central de la plage d'affichage circulaire sur le moniteur était représenté par un point noir. La distance entre le développement du clou de fer affiché et le point central de la plage d'affichage a été mesurée pour évaluer l'écart de prise de vue. Plus la distance est petite, plus l'écart de prise de vue est petit. Si la distance entre les deux était de 3 cm, l'écart de prise de vue nommé était de 3 cm, et si aucun clou n'était capturé, l'écart de prise de vue enregistré était le rayon de la plage de développement circulaire de l'écran (14,2 cm). Cette étude stipulait que lorsque l'écart de prise de vue était inférieur ou égal à 3 cm, la prise de vue était qualifiée et arrêtée (une précédente étude du groupe de recherche avait constaté que les images prises lorsque l'écart de prise de vue était inférieur ou égal à 3 cm pouvaient bien répondre aux exigences de la chirurgie). Un boulon a été placé d'un côté du point central de la plaque circulaire et un écrou a été placé de l'autre côté comme référence pour tirer dans la direction décalée. L'image affichée était cohérente avec la position de l'objet afin que la position du bras en C puisse être ajustée en jugeant la direction de décalage de prise de vue lors de la simulation d'un travail réel.

Le ruban d'avertissement de point de repère a été utilisé pour coller au sol pour fixer la position initiale du bras C, et l'intensificateur d'image du bras C a été ajusté de manière à ce qu'il soit directement au-dessus de l'émetteur de rayons X. Le plan de l'intensificateur d'image et le plan de la plaque circulaire sur le lit opératoire ont été ajustés de manière à ce que l'angle entre eux soit de Y°. Lorsque Y = 0°, les deux plans étaient dans un état horizontal. La distance verticale entre le point central du plan de l'intensificateur d'image et le plan de la plaque d'origine a été fixée à X cm. Les valeurs de X et Y ont été fixées en fonction des valeurs d'expérience clinique de haute fréquence utilisées dans les radiographies peropératoires de routine. L'axe longitudinal de la machine à bras en C (la console de la machine à bras en C était située au sud et le bras en C était situé au nord) était perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération (la tête du lit était à l'ouest, et le bout du lit était à l'est). La position initiale de l'intensificateur d'image C-arm était à 50 cm du nord-est au-dessus de la plaque circulaire.

L'objet photographique utilisé dans cette étude était une planche de bois ronde d'un diamètre de 38 cm et un clou en fer d'un diamètre de 1,5 mm fixé au point central. La planche ronde a été placée à plat à l'extrémité du lit d'opération et la surface du lit a été maintenue horizontale. Aucun obstacle n'était présent sous le lit afin que l'émetteur de rayons X de la machine à bras en C puisse entrer et sortir librement. Un drap chirurgical a été posé sur la table d'opération, et le bord inférieur était à 40 cm du sol pour bloquer l'émetteur de rayons X de la machine C-arm. Le but était d'empêcher le photographe de juger la position de prise de vue en fonction de la position de l'émetteur de rayons X de l'arceau.

L'installation et le débogage de la lumière laser doivent répondre aux exigences suivantes : lorsque le centre du cercle entouré de 10 points laser chevauche le centre de la planche circulaire, le résultat de la prise de vue est que le développement des clous de fer chevauche le point central de la plage d'affichage circulaire sur le moniteur.

Le blindage en plomb était situé à 3 m au sud de la table d'opération, placé dans une direction est-ouest et parallèle au côté de la table d'opération. L'interrupteur au pied de la machine à bras en C était placé du côté ouest derrière l'écran. Le moniteur de l'arceau était placé du côté sud-est de l'écran et l'écran d'affichage faisait face à l'ouest. Les emplacements susmentionnés avaient des points de repère pour faciliter le repérage (Fig. 7).

Schéma de principe de la disposition du blindage en plomb, de l'interrupteur au pied pour rayons X, du moniteur, du siège du radiologue et du siège du chronométreur.

Un médecin en imagerie diagnostique s'est assis sur un tabouret devant le moniteur derrière l'écran, face au moniteur pour évaluer à tout moment les écarts de prise de vue. Un chronométreur, assis sur un tabouret au milieu derrière l'écran, regardait la scène de tournage à travers la vitre au plomb. Les positions susmentionnées ont été marquées au sol pour faciliter le repérage (Fig. 7).

Une formation unifiée a été dispensée aux photographes. Les photographes ont été informés de la signification clinique et des précautions expérimentales de cette étude. Ils ont été autorisés à effectuer l'opération de prise de vue selon le processus expérimental et ont pu juger de la direction de décalage de la machine à bras en C en fonction de la déviation de prise de vue.

Les photographes peropératoires dans les hôpitaux primaires sont généralement des médecins chirurgicaux ou des infirmières de salle d'opération, plutôt que des technologues professionnels en radiologie. Par conséquent, un total de 60 médecins et infirmières du système chirurgical de l'hôpital où se trouvait le groupe de recherche ont été sélectionnés au hasard comme opérateurs de tournage. Tous utilisaient deux types d'instruments : des arceaux avec des localisateurs fabriqués par eux-mêmes et des arceaux sans localisateurs fabriqués par eux-mêmes. Le groupe utilisant la machine à bras en C avec le localisateur fait maison pour tirer sur le point central de la plaque circulaire était le groupe expérimental, et le groupe utilisant la machine à bras en C sans le localisateur pour tirer sur le point central de la plaque circulaire était le groupe témoin. Les modes de prise de vue du groupe expérimental et du groupe témoin sont illustrés aux Fig. 8 et 9, respectivement. Les trois hauteurs de prise de vue et les angles de prise de vue du groupe expérimental sont représentés sur les Fig. 10, 11 et Tableau 1, respectivement.

(a) Une caméra à bras en C avec le localisateur a été utilisée pour filmer la plaque circulaire (X = 30 cm, Y = 0 °). (b) Le clou central de la plaque circulaire de l'écran chevauchait le point central de l'écran.

(a) La caméra C-arm sans le localisateur a filmé la plaque circulaire (X = 30 cm, Y = 0 °). (b) Relation de position entre le clou central de la plaque circulaire d'affichage et le point central de l'affichage.

Trois distances de tir (X) dans le groupe expérimental. (a) X = 10 cm. (b) X = 30 cm. (c) X = 50 cm.

Trois angles de prise de vue (Y) dans le groupe expérimental. (a) Y = 15°. (b) Y = 30°. (c) Y = 45°.

Le logiciel SPSS 25.0 (IBM, NY, USA) a été utilisé pour analyser statistiquement le nombre de prises de vue, la durée totale de prise de vue et l'écart du premier coup. Les tests de Kolmogorov-Smirnov ont été utilisés pour tester si nos données étaient conformes à une distribution normale. L'ANOVA et le test t ont été utilisés pour la normalité distribuée des données, le test non paramétrique est utilisé pour les données non distribuées normalement. L'ANOVA a été utilisée pour comparer trois conditions de prise de vue différentes, le test t a été utilisé pour comparer le temps de prise de vue total des deux modèles de prise de vue différents, des tests non paramétriques ont été utilisés pour comparer le nombre de prises de vue et les premiers écarts de prise de vue pour deux modèles de prise de vue différents. La valeur P < 0,05 indique une différence statistiquement significative.

Les ensembles de données générés pendant et/ou analysés pendant l'étude en cours sont disponibles auprès de l'auteur correspondant sur demande raisonnable.

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Cette étude a été financée par le projet de programme de médecine et de sciences et technologies de la santé de la province du Zhejiang : projet de réalisation technique, n° 2018PY080 et fonds de recherche spécial du « Consortium de prévention et de traitement de l'ostéoarthropathie dégénérative de Taizhou » du groupe de discipline médicale clé de Taizhou, province du Zhejiang, n° ZDXK202010150027. .

Hôpital populaire de Sanmen, Taizhou, 317100, Zhejiang, Chine

Jun Yang, Zejun Fang, Peng Jin et Fei Ye

École de médecine légale, Université médicale de Guizhou, Guiyang, 550004, Guizhou, Chine

Lin Yang et Jiawen Wang

Premier hôpital affilié de l'école de médecine de l'Université du Zhejiang, Hangzhou, 310000, Zhejiang, Chine

Tae Gyong Jon

Hôpital de Taizhou de la province du Zhejiang, Taizhou, 317000, Zhejiang, Chine

Zhenghua Hong

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JY, FY et ZF ont réalisé le prototype du localisateur de prise de vue à bras en C et ont mené des expériences. JY et LY ont rédigé le manuscrit. FY et JW ont conçu les expériences. FY, JW et ZH ont révisé le manuscrit. TGJ et PJ ont effectué une analyse statistique. JW, LY et JY ont soumis et révisé le manuscrit.

Correspondance avec Fei Ye ou Jiawen Wang.

Les auteurs ne déclarent aucun intérêt concurrent.

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Réimpressions et autorisations

Yang, J., Yang, L., Jon, TG et al. Développement et vérification expérimentale du localisateur de prise de vue avec caméra C-arm. Sci Rep 12, 22222 (2022). https://doi.org/10.1038/s41598-022-26286-9

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Reçu : 21 juin 2022

Accepté : 13 décembre 2022

Publié: 23 décembre 2022

DOI : https://doi.org/10.1038/s41598-022-26286-9

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